Yüksek Performanslı FPV İHA

Proje Hakkında

Proje: Yüksek Performanslı FPV İHA

Yüksek hız, akrobasi ve anlık tepki süresi gerektiren zorlu operasyonel görevler için özel konfigürasyonlara sahip iki farklı FPV İHA sistemini sıfırdan tasarlayıp ürettim. Hazır sistemler kullanmak yerine tüm alt bileşenlerini operasyon profiline göre özenle seçtiğim bu platformlar, donanımsal ve yazılımsal tüm stres testlerini başarıyla tamamlayarak şu an aktif uçuş durumundadır.

Bu iki hava aracının üretim süreci; donanım platformunun kurgulanması, elektronik entegrasyon, haberleşme linklerinin güvenliği ve uçuş yazılımının optimizasyonu adımlarının titiz bir şekilde bir araya getirilmesine dayanıyor. Şasi ve optimum güç sistemlerinin belirlenmesiyle başlayan süreçte, uçuş kontrol kartı ile diğer elektronik bileşenler arasındaki hassas lehimleme ve montaj işlemlerini bizzat gerçekleştirdim. Ardından kesintisiz ve güvenilir bir pilotaj için radyo kontrol ve haberleşme linklerini kurdum. Son aşamada ise, hava araçlarının çevik manevralara en stabil tepkileri verebilmesi için gerekli uçuş kontrol yazılımı konfigürasyonlarını yaparak sistemleri operasyona tam hazır hale getirdim.

(Ek Not: Ürettiğim hava araçlarına, elektronik montaj detaylarına ve uçuşlara ait görseller ekte yer almaktadır.)